ロボカム3000(Ø250~Ø3000mm)の技術仕様(Technical Specification)

カメラヘッド(CHCR86E)

・CCD:1/4型EV view HAD CCD 水平解像度470TV本(sony製)
・レンズ:光学10倍ズームレンズ
・電子ズーム:4倍(光学ズームとの組み合わせで最大40倍)
・照明:直視部1W power LED×2ea 側視部1W power LED×4ea Brightness controle(Remote)
・camera lotation:Tilt=>240°,Pan=>360° endeless(slip ling使用)
・寸法、重量:外径Ø86mm 長さ230mm/1.6kg
・充填ガス:窒素0.1~0.15MPa

補助照明(W725CD10)

・適応管径:Ø800~2800mm
・ライト:10W LED×10ea =100W 光束:Max9000lm(ルーメン)
・電力:33V
・寸法:Ø149.5mm 長さ47mm
・重量:1.2kg

ケーブルドラム(CDA30TF)

・巻取量:Ø10.5mm×300m
・取巻速度:0~40m/分
・モーター:DC24V 60W 最高回転速度:6700rpm
・寸法:W472×H526×L780mm
・消費電力:250W/AC100V 50/60hz
・動作環境:温度0℃~40℃/湿度10%~90%
・重量:85.9kg(ケーブル含)
・機能:整列、距離計測、電動、手動巻取り

ケーブル

・寸法:Ø10.5mm×L300m
・線数:複合13本
・外被:ポリウレタン(黒色)
・張力体:ケプラー内蔵
・防水構造:水中形防水構造
・重量:51kg

自走車 Ø250~3000(SR300WTR)

・適用管径:Ø250~Ø2800mm
・モーター:90W スイス製×2 colerless type motor
・駆動方式:6輪駆動
・走行スピード:最大30m/分(Ø155車輪取り付け時)、最大約20m/分(Ø86車輪取り付け時)
・重量:2000/3000対応 (Ø155mmタイヤ・リム0mm)55.8kg
    600/2000対応 (Ø155mmタイヤ・リム0mm)29.0kg (Ø155mmタイヤ・リム3mm)30.6kg
    400/600対応 (Ø155mmタイヤ・リム0mm)20.8kg
    250/400対応 (Ø86mmタイヤ・リム0mm)15.4kg
・寸法(2000~3000対応):L750×W2615×H1070mm(Max)
・主材質:アルミ合金&ステンレス鋼
・動作環境:温度0℃~40℃、湿度10%~90%

コントローラー(MCS3JRO)

・コントロール:Main light&sublight brightness control
        自走車前後方向転換及び停止機能(Speed調整・Break機能)
        角度調整機能
        カメラヘッドのズームコントロール
        カメラヘッドの原点復帰機能
・映像出力端子:1ea
・Main port:14pinコネクタ
・電源:AC100V,50/60Hz
・消費電力:System Max600W
・重量/寸法:12.6kg/W435×H130×D425mm