ロボカムⅡ-8の技術仕様(Technical Specification)

カメラヘッド(CHCR86C)

・適用管径:Ø200~Ø800mm
・TV方式:NTSC
・映像:1/4″SONY EX-View HAD CCD 水準解像度 470TV本、38万画素
・ズーム:光学10倍、電子ズーム4倍(光学ズームとの組み合わせで最大40倍)
 f=4.2mm(WIDE)~42mm(TELE)F1.8~F2.9
・照明:駆動部最新高輝度 LED×2個 直視部最新高輝度 LED×4個
 光量調整(コントローラにて)*サブライトは自走車の前部に装着
・防水補助:窒素ガス0.1~0.15MPa(調整不要)
・材質:アルミニウム合金など
・寸法:外径Ø86mm 長さ230mm
・重量:1.6kg

自走車(SR200WB)

・適用管径:Ø200~Ø800mm
・モーター:90W スイス製特殊強力サーボモーター(最大出力200W)
・動作環境:温度0℃~40℃、湿度10%~90%Rh(非結露)
・駆動方式:4輪駆動
・走行スピード:最大約40m/分(Ø155車輪取り付け時)、最大約30m/分(Ø120車輪取り付け時)
・サブライト:5W広角LED×2個
・防水補助:窒素ガス0.1~0.15MPa(調整不要)
・主材質:アルミ合金&ステンレス鋼
・重量:16.9kg(カメラヘッド,Ø115mmタイヤ取り付け時)、19.1kg(カメラヘッド,Ø155mmタイヤ取り付け
 時)
・寸法:L★708.5×W★182×H★133.6(Ø115mmタイヤ取り付け時 ★印はリフト高さ調節時変化)
 L★708.5×W★202×H★150.6(Ø155mmタイヤ取り付け時 ★印はリフト高さ調節時変化)

ケーブル

・外形及び長さ:Ø8.5mm×150m
・線数:複合10本
・外被:ポリウレタン(黒色)
・張力体:高抗張力繊維編組(ケプラー内蔵)
・防水構造:水中形防水構造(コネクタ接続時)
・重量:4.6kg/150m

ケーブルドラム(CDA12TFS)

・巻取量:Ø8.5mm×150m
・取巻速度:0~50m/分
・モーター:DC24V 60W 適正トルク:1kg f.cm 最高回転速度:6700rpm 適正回転速度:5400rpm
・定格出力:90W 消費電力:0-200W
・消費電力:総250W
・動作環境:温度0℃~40℃
・重量:43kg(ケーブル150共)
・外形寸法:W400×H400×L650mm

コントローラー(MCS3RRN)

・電源:AC100V±10%,50/60Hz
・消費電流/電力:2.5A(MAX)/200W(MAX) ※車両に上記の基本装備及び、室内照明、蛍光灯など全ての装備を取り
 付けた場合、移動時の総電源消費電力は850Wを超えない。ただし、白熱灯使用時を除く。
・動作環境:温度0℃~40℃
・出力端子:映像出力1.0V(p-p)75Ω
・外形寸法:W555×H435×L138mm
・重量:12.2kg