ロボカム-HDL(φ250~1000mm)

* ロボカム-HDLは,ロボカムシリーズのロボット本体に高解像度カメラ ヘッドを
 装着したモデルとして、600mm以上の中大口径管内でより一層精密に管内を
 撮影および検査することができる。
* 電動式カメラ リフト(Motorized Camera Lift)が装着されていて,水の埋りや
 上部に支障物などがある場合、カメラの高低を遠隔で操作調整して、問題に
 なった状況を克服することができる。

● HD級高画素カメラ ・ モジュール装着

* ロボカム-HDLは,SONY Exmor 1/3インチCMOSカメラモジュールを採用した
 130万画素級の高画質管路調査システム ロボットです。
 1296(H)×1041(v)の解像度は、既存51万画素級自走車と比較して、
 中大口径管で、亀裂状態やその大きさを正確に検査することができる。
* 判読エラーをなくし、完壁な検査、および事後補修作業に方向を
提示することができる。

● 高解像度字幕機とFull HDデジタル録画の一体化

* ロボカム-HDLは、下水管路専用字幕機 CEX 内部に一体型で、
 デジタル動画保存装置が内蔵されている。
* 管路 CCTV検査映像を USBメモリー保存装置 (外装ハードディスク)に保存し
望みのPC や Laptop に移動して作業することができる。
* ロボカム-HDLで撮影したすべての検査映像は、1回最大5時間、5テラバイト
 までMP4ファイル フォーマットで録画保存される。
* 録画モードは高容量ファイル1296(H)×1041(v)バージョンと低容量
 720(H)×480(v)バージョンがあり、選択が可能。

● ドイツ製ツインモーターと強力な走行性

* ロボカム- HDLのモーターは、世界的名声を持つドイツFaulHaber製を採択。
* 水中走行を勘案して本体はスキッド前輪駆動方式 AWD を採択した。
* モーター室と輪回転軸の間にスキッド二重壁構造があり、防水緩衝効果が
 作用し、モーター室の浸水を最小化する。
* 胴の両側外側に位置したスキッドは、内部に9ヶずつかみ合っていて、
 モーターの回転力を前輪駆動方式で各輪に伝達して、トルクの損失を防ぐ。

ドイツFaulHaber製ツインモーター

● 高性能 電動式カメラリフト

* ロボカム- HDLは電動式カメラ高低調整装置 (別名電動リフト) を装着。
* 走行時管路の水にカメラが浸る状況や上部に障害物のある場合、遠隔操作で
 カメラの高さ上下調整し、障害地帯を通過することが出来る。


                        電動リフト

カメラヘッド(Camera Head )


* 寸法 : W 80×L 230×φ80 mm
* 重量 : 1.3Kg
* カメラモジュール : 
 SONY 1.3メガピクセルExmor CMOS
    カラーカメラ モジュール
* 前方向撮影遠隔調整機能 :
PAN 360度回転/240度チルト側視
* 照明 : スーパーホワイトLED 10基
( カメラ6基、補助照明4基 )
* 防水構造 : 窒素ガス注入、水深10M、
耐圧1.0Bar

自走車 (Clawler)

* 寸法 : W 205×L 692 ×H 225 mm (φ155mm車輪時)
* 重量 : 15.4Kg ( カメラヘッド除く )
* 管対応別車輪 : φ85mm /φ115mm /φ155mm
(オプション:φ200mm/280mm)
“* モーター : ドイツFaulHaber製モーター 2基


 ( 最大出力226W  最大回転数8000rpm)
* 適応管径 : φ250~1000mm
* 駆動方式 : 前輪駆動(Non-Chain)  最大傾斜登坂 : 50度
* 材質 : ジュラルミン材/チタン表面処理
* 電動方式リフト装備
* 防水構造 : 窒素ガス注入、水深10M、耐圧1.0BAR

コントローラー ( Controller )


* ラック装置の寸法 : W 560×D 640×H 1070mm
* ラック装置の重量 : 55Kg
* ラック装置の材質 : 23Uアルミニウム
    (各モジュール挿入装着)
* 照明 : 光度調整機能
* 走行 : 前後走行及び速度調整機能
* カメラ支持リフト : 上下作動調整機能
* 電源 : 100V / 60Hz
ON / OFF 切替スウィッチ

録画字幕機 ( Digital Recorder & Caracter Generator)

* 230万画素高解像度カメラ専用字幕機 ( 携帯型コントローラーケース内蔵 )
* デジタル映像保存装置内蔵 (USBメモリースティックまたは、外装ハード保存方式)
* 高解像度モード録画 と 阻害防止モードの選択が可能
* スクリーン キャプチャー機能装備
* 専用字幕(距離、時間、日、ジョイント、管径、調査区間、などの項目)ワンタッチ表示
* 日本語、英語の選択ボタン

ケーブル & ケーブルドラム


* ケーブル : 13Pケーブル (8.5φ/ 150M)
(最大延長:200m=オプション)
* 高抗張力の繊維編組(ケプラー内蔵)
* 柔軟性のあるポリウレタン被覆



* ケーブルドラム : 自動整列ケーブル ドラム
* 距離メーター測定エンコーダーセンサー装着
                      (誤差範囲0.1%)
* ケーブルドラム寸法 : W 484×D 557×H 406mm
* ケーブルドラム重量 : 19.4 Kg










※標準価格表(料金一覧)へ