ロボカム-5-HDL (φ300~1200mm)

* Full HD級の高画素320倍ズームカメラを装着。
* ドイツ製ツインモーターを装着し、前後左右前方向け駆動が可能。
* 障害物が多い大口径管内部を走行する際に大きな能力を発揮する。

● HD級高画素ズームカメラ ・モジュール装着

* ロボカム5-HDL は、光学10倍とデジタル32倍ズームが結びついて、
 320倍ズームが実現された最新型カメラ ロボットです。
* 2.3メガピクセルの画質は、より鮮明な画質をHD級で画面に表示。
* 360度無限回転(PAN)、上下方向240度のチルト回転機能とズーム カメラの機能で
 大口径管内でも微細なクラックや亀裂異常の有無を判断することができる。


          ▲管内部を高画素カメラで撮影した後、ズーム カメラで部分拡大した写真

● 高解像度字幕機とFull HDデジタル録画の一体化

* 字幕機CEX内部に一体型で、デジタル動画保存装置が内蔵されている。このため
 容易に下水管路CCTV検査映像をUSBメモリー保存装置に保存する一方、望む
 PCやLaptopに移動して、作業することができる。
* 撮影したすべての検査映像は1回最大5時間、5テラバイトまで
 MP4ファイル フォーマットで録画保存される。
* 録画モードは高容量ファイル1296(H)×1041(V)バージョンと
 低容量720(H)×480(V)バージョンであって選択可能。

● ドイツ製ツインモーターと強力な走行性

* 駆動モーターは、世界的名声を持つドイツ FaulHaberブランドの製品を採択。
* 二つのモーターを装着して、前進後進、左右駆動まで可能した。.

● 電動式カメラリフトと大口径用車輪(φ280mm)

* 電動式カメラ高低調整装置である 別名【 電動リフト 】を装着。
* φ280mm車輪は、汚泥や底に異質物が多い下水管内部を走行する時に、
 非常に便利で強力な能力を発揮する。

カメラヘッド(Camera Head )


*寸法 : W 86× L 230× φ86 mm
* 重量 : 1.6Kg
* ズーム機能 : 
光学10倍×デジタル32倍=320倍ズーム
* カメラ モジュール  :
Panasonic 2.3メガピクセル
AHDカラーカメラ モジュール
* 前方向撮影遠隔調整機能  :
PAN 360度無限回転 / 240度チルト側視
* LED : スーパーホワイトLED 10基装備、電力 : 計 90 W
* 防水構造 : 窒素ガス注入、水深10M、耐圧1.0BAR

自走車(Clawier)


* 寸法 : W 220×L 700×H 225mm
(φ155mm車輪)
* 重量 : 17Kg (カメラ除く)
* 管対応別車輪 : 
φ85mm /φ115mm /φ155mm
(オプション:φ200mm/280mm)
* モーター : 
ドイツFaulHaber製モーター 2基
1基当 : 最大出力W226
最大回転数8000rpm
* 適応管径 : φ300~1200mm
* 駆動方式 : 前輪駆動(Non-Chain)     * 最大登坂 : 50度
* 材質 : ジュラルミン材/チタン表面処理
* 電動方式リフト装備    * 防水構造 : 窒素ガス注入、水深10M、耐圧1.0BAR

コントローラー(Controller)


* ラック装置の寸法 :
W 560×D 640×H 1070mm
* ラック装置の重量 : 55Kg
* ラック装置の材質 : 23Uアルミニウム
(各モジュール挿入装着)
* 電源 : 100V / 60Hz
ON / OFF 切替装置
* 照明 : 光度調整機能
* 走行 : 前後走行及び速度調整機能
* カメラ支持リフト : 上下作動調整機能

録画字幕機 ( Digital Recorder & Caracter Generator)

* 230万画素高解像度カメラ用専用字幕機
* デジタル映像保存装置 回路内蔵
(USBメモリースティックまたは、外装ハード保存方式)
* 高解像度モード録画 と 阻害防止モードの選択が可能
* スクリーン キャプチャー機能装備
* 専用字幕(距離、時間、日、ジョイント、管径、調査区間、などの項目)ワンタッチ表示
* 日本語、英語選択ボタン

ケーブル & ケーブルドラム


* ケーブル : 13Pケーブル (8.5φ/ 150M)
(最大延長:200m=オプション)
* 高抗張力の繊維編組(ケプラー内蔵)
* 柔軟性のあるポリウレタン被覆



* ケーブルドラム : 自動整列ケーブル ドラム
* 距離メーター測定エンコーダーセンサー装着
                      (誤差範囲0.1%)
* ケーブルドラム寸法 : W 484×D 557×H 406mm
* ケーブルドラム重量 : 19.4 Kg










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